opencv中用optical flow检测运动物体

这里描述了一个简单的方法可以在图像中检测运动物体。首先在两张图像中运行optical flow, 然后找到homography。之后用perspectiveTransform把prevPts投影到warpedPts，比较warpedPts和nextPts就能找到运动的物体。如果物体不动，warpedPts和nextPts很接近，不过如果有运动它们之间的差就会很大。