Google App Engine

在ubuntu上面使用Google App Engine，根据官网只要export PATH=$PATH:/path/to/google_appengine/，但是后来运行python2.7 dev_appserver.py说找不到文件，只能在google_appengine的文件夹里面运行才可以。用echo $PATH可以看到google_appengine的路径，我还尝试更改.bashrc也不行，可能是路径没有放到python2.7里面。

Graph slam

最近读到一篇讲解图优化的博客，非常浅显易懂，尤其是里面的理念通过简单的例子，理论推导，程序应用等三个方面来介绍非常值得推广。